Assurance pour un visiteur Brésil France

Bonjour, je suis française et mon compagnon brésilien, sa fille va venir nous rendre visite un mois, on nous parle d'assurance. Savez comment faire pour l'assurer nous même de la France, à quel organisme s'adresser et le nom de l'assurance à demander ?

Merci d'avance.