Iniciar vida en España

Hola cómo andan, quería preguntarles algunas cosas sobre España y la vida allí. Soy de Argentina, vivo en Buenos Aires, tengo dos hijos, mi hija de 20 y mi hijo de 16 y queremos irnos a vivir allá. Tenemos una propiedad en venta y la idea sería invertir en una casa o en algún lugar tranquilo  y cálido. Sé que la cuestión económica no es la ideal en España, pero acá en Bs As, Argentina, tampoco estamos tan bien, es una locura la inseguridad, estamos hartos de vivir pensando en los robos, la economía y la inflación también hacen que la vida sea muy difícil por eso nos gustaría vivir en el algún lugar tranquilo, que nos guste, y como España siempre nos encantó, es un deseo nuestro mudarnos hace mucho mudarnos allá. Tenemos pensados algunos lugares que nos gustan pero quisiera que me comentaran qué sitios recomiendan, ciudades y lugares no tan grandes (no como Madrid), cómo es la vida y el coste de vivir, el tema de la seguridad, los papeles que hay que hacer para ser residente, si me pueden comentar un poco esas cosas se los súper agradecería.
Gracias y un beso!